Chez la personne handicapée, cette méthode permet un rapprochement entre lui, l'accompagnant et le cheval, ce dernier sevant de médiateur.

Cette situation privilégiée permet d'obtenir des effets bénéfiques améliorant la psychomotricité, le développement mental, la communication avec l'adulte et avec les autre, l'autonomie, les perceptions sensorielles, proprioceptives et kinesthésique, l'image de soi (découverte du schéma corporel), la motivation, une ouverture vers le monde extérieur.

Laséance d'hippothérapie est riche de par la grande diversité des situations grâce à la stimulation corporelle, à la sensation de bien-être (chaleur de l'animal, bercement de son pas), aux relations affectives et de communication. Elle suscite des modifications psychique, physiques et physiologiques du résident. Elle peut donc être, outre son activité ludique, une méthode d'apprentissage.

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